首页

国产血柠檬调教奴

时间:2025-05-28 19:30:29 作者:台积电将在德国慕尼黑开设半导体设计中心 浏览量:47937

  中新网西安9月26日电 (记者 梅镱泷)记者26日从西北工业大学获悉,该校及中国科学院西安光学精密机械研究所等科研机构组成的联合科研团队,突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术,成功开发了“领航者”深海光学智能导引系统。

图为开展“领航者”深海光学智能导引系统海试验证。 西北工业大学供图

  据介绍,联合科研团队近期在中国自然资源部北海海洋技术中心,开展了“领航者”深海光学智能导引系统的海试验证。与传统视觉导引技术不同,该团队利用自主研发的面阵探测器,捕获回收站导引信号光强,建立导引灯偏角数学模型,并将测算的偏角数据,输入自主开发的智能光学导引系统,利用智能搜索算法,完成回收站三维位姿解算。该系统具有超高探测频率,能够同时实现对回收装置的编码识别,进而有效避免了对水下无人潜航器的误导、诱导。

  据了解,联合科研团队搭乘作业船,在深水区域开展了导引回收海试作业,得益于“领航者”深海智能光学导引系统高速精准的三维位姿解算能力,成功获取了回收站坐标,引导水下无人潜航器实时修正航向,顺利完成导引回收,成功验证了系统高频编码探测能力。该团队使用差分卫星定位设备,对解算的回收站坐标进行了验证,海试达到了预定目标。

  此次海试,联合科研团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术,为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑,解决了水下无人潜航器能源供给和数据传输需求,助力水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业,有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务高效、安全且可持续开展,为“海洋强国”战略贡献了重要力量。(完)

【编辑:陈文韬】

展开全文
相关文章
浙江乡村解锁“新技能”换假日高人气

在为出席北京2022年冬奥会开幕式的国际贵宾举行欢迎宴会时,习主席再次强调,奥林匹克运动承载着人类对和平、团结、进步的美好追求。他还倡议“弘扬奥林匹克运动精神,团结应对国际社会共同挑战”,“共同构建人类命运共同体”。

陕西汉中:抢救收容朱鹮集中放归

医生介绍,每到冬季,医院的心梗患者都会明显增加,因为寒冷的空气会让血管痉挛,血液黏稠度增加,也会导致血压的不稳定,这些都会造成血管内斑块破裂和血栓形成,进而导致心梗的发生。

新疆博斯腾湖:浩瀚芦苇荡中的金色深秋

北京市统计局表示,大兴机场临空经济区高标准开展新业态探索和国际先进规则的本土孵化,2022年7月,京津冀地区首个新型国际贸易公共服务平台“京贸兴”投入使用,为离岸贸易提供数智化合规服务,被评为2022年北京市第二批“两区”建设改革创新实践案例。上线一年多来,已为60余家银行和企业提供总额近70亿元的核查服务。自贸区任务清单全部实施,获评国家级、省市级4项最佳实践案例。

民建爱国实业家胡海秋:“我们是一段历史的见证”

经过不断探索,翁牛特旗总结出了“以路治沙”模式。“我们将沙地细化分隔成‘治理网格’,路修到哪里,草方格就建到哪里,树就种到哪里,不仅方便治沙物资、固沙机械等进入沙漠腹地,也打通了沙区群众与外界的联系道路。”翁牛特旗林业和草原局副局长乌华说,自2003年实施“以路治沙”以来,翁牛特旗已开通16条穿沙公路,总里程479.5公里,完成公路两侧沙地治理351万亩。

广东省清远英德市委书记、二级巡视员张杨彬接受审查调查

格鲁耶茨是波兰乃至欧洲最大的苹果生产基地之一,苹果产量约占波兰总产量的一半,素有“欧洲苹果园”之美誉。“格鲁耶茨苹果”这一品种凭借其卓越品质,荣获了欧盟地理标志保护证书。

相关资讯
热门资讯